城市治理无人机

从人工巡街到空中值守：城市治理无人机正在落地生根

当清晨第一缕阳光掠过青泥河湿地公园的水面，甘肃成县的“云小圣”无人机已经从形似宝莲灯的全自动机场缓缓升空，沿固定航线完成了当天第一轮城市巡查，高清的岸线垃圾、违规搭建影像，在几分钟内就同步到了数公里外的指挥调度中心。这样的场景，在2026年已经不是科幻电影里的未来概念，而是从西部县域到东部乡镇、再到中部地级市已经落地运行的日常城市治理工作。

随着国内低空领域开放进程加速，“低空经济+”的融合应用正从物流运输、农林植保等成熟赛道，向城市公共治理这个新蓝海快速渗透。三个不同层级区域的落地案例透露出一个清晰信号：城市治理无人机已经告别了“展演式应用”阶段，进入了组网常态化运行的新阶段，正在重构城市公共管理的效率边界。

成县作为甘肃陇南的一个县级行政区，从今年5月启动低空综合指挥调度平台试运行以来，3个多月时间累计发现并处置各类城市治理事件2241件，规划巡查固定航线345条，这套无人机系统已经成为城管、公安、应急、住建、农业农村等多个部门共用的基础治理工具。在江苏太仓城厢镇，今年上半年4座全自动无人机场已经全部建成投用，四个点位组网后，仅需2到3小时就能完成全镇域的飞行覆盖，AI算法直接对回传画面进行问题识别，不用人工逐一翻查视频。而河南安阳今年年初投用的低空飞行综合服务平台，截至7月已经累计执行任务近500次，从河道水位监测、堤防隐患排查到沿岸扬尘管控，一趟飞行就能完成多个部门的联合巡查任务。

和过去消防、公安等部门零散采购、单打独斗使用无人机的模式不同，当前落地的城市治理无人机系统，已经呈现出鲜明的“组网化、自动化、共享化”新特征。过去城市管理中的“盲区”和“难点”，正在被低空组网的无人机系统轻松破解。比如城市违章建筑，过去人工巡查经常被树木、地块遮挡，很难发现山顶、河道岸线等偏远区域的新建违建，往往等到违建成型才发现，拆除成本极高；而无人机固定航线巡航，每周就能对全区域扫一遍，新增违建刚开工就能被发现，处置成本直接下降了一个量级。再比如河道巡查，南方水网地区汛期需要24小时盯守堤防隐患，人工巡堤不仅效率低，还面临人員落水的安全风险；无人机从空中巡航，一次就能覆盖十几公里岸线，渗水、管涌等隐患在高清镜头下一目了然，还能实现24小时不间断轮值。

安阳的实践更能体现这种模式的优势：过去环保、水利、城管三个部门分别要组织人员对同一条河道开展巡查，环保查排污口、水利查堤防、城管查沿岸垃圾，重复投入人力物力；现在通过统一的低空平台，一次飞行就能采集三个部门需要的所有数据，AI自动识别分类后推送给对应部门，既减少了对企业和市民的出行干扰，也节省了公共财政的重复投入。城厢镇负责基层治理的工作人员算了一笔账：过去全镇域的安全生产和市容巡查，需要至少15名一线巡查人员步行或开车全覆盖，至少需要2天才能完成一轮，现在无人机2-3小时就能完成，识别准确率超过90%，人力成本下降超过70%，问题发现率反而提升了近一倍。

当然，当前城市治理无人机的落地，也并非没有需要破解的现实问题。从三个试点区域的实践来看，当前推广的核心瓶颈已经不是技术问题，而是协同机制和空域管理问题。成县的平台之所以能顺畅运行，核心是打通了多个职能部门的数据接口，原来各个部门都有自己的指挥系统，无人机发现的问题要层层转办才能到责任单位，现在成县把无人机调度平台直接和政务处置系统连通，问题识别后10分钟内就能推送给属地乡镇和责任部门，处置完成后直接回传闭环，解决了过去“发现问题难，转办问题更难”的痛点。

空域协调是另一个绕不开的问题。城市区域人口密集，低空空域原本就十分紧张，无人机巡航不能和民航、通航的飞行计划冲突。目前试点区域的通行做法是划设固定的巡航空域和航线，提前向民航和空管部门备案，实现固定航线的常态化自主飞行，不用每次执行任务都重新申请，大大提升了运行效率。城厢镇的4个无人机场之所以选在西郊、主城、新毛、南郊四个点位，就是从空域条件、覆盖范围两个维度反复测算后确定的，既保证了全镇域无死角覆盖，也避开了城市核心区的人口密集上空和重要航线。

从行业发展的角度看，城市治理无人机正在打开一个千亿级的新市场。过去无人机To G业务大多是单个部门的零散采购，单项目金额大多在几十万级别；现在统一建设组网化的低空治理平台，一个县级平台的投资就可以达到数千万元，地级市平台甚至可以过亿，而且后续还有持续的运维和数据服务收入，对产业链企业来说是非常稳定的增量市场。比如成县使用的“云小圣”无人机和全自动机场，就是国内无人机企业针对城市治理场景开发的专用产品，不需要专业飞手现场操作，全流程自动化，降低了使用门槛，让区县一级的城管部门也能用得起、用得好。

更值得关注的是，城市治理无人机的常态化运行，也在为国内低空经济的整体发展探路。低空空域开放不是简单的“放开不管”，而是需要建立一套数字化的动态管理规则，城市治理无人机的组网运行，本身就是在测试城市低空空域的动态调度、安全管理机制——哪些空域可以对公共治理无人机开放、飞行冲突怎么协调、安全应急预案怎么建立，这些从实践中走出来的经验，未来可以复制到更多低空应用场景，比如城市物流、观光旅游等。

成县三个月2241件处置事件的数字背后，是城市治理从“人跑”到“机飞”的真切变化。过去我们谈城市治理现代化，更多谈的是地面的智慧城市摄像头，现在无人机把治理的维度从二维平面拓展到了三维低空，原来很多解决不了的痛点，换一个视角就迎刃而解。从目前三个试点的运行数据来看，城市治理无人机的投入产出比已经足够清晰，接下来一两年，大概率会迎来一轮区县一级的建设浪潮，更多城市会把空中哨兵纳入日常治理体系，从“治城”走向“智城”的低空转型，最终受益的会是每一个生活在城市里的普通人。