无人机固件标准

从“黑飞”到规范：无人机固件强制标准划下行业底线

如果你飞过消费级无人机，大概率遇到过这样的提示：“发现固件更新，是否立即升级？”这个大多数无人机用户习以为常的操作背后，其实藏着低空经济领域一项核心规则的变化——2023年我国发布的两项无人机强制性国家标准，第一次对无人机固件做出了明确的强制性要求，这不仅是行业监管的补短板，更是整个民用无人机产业合规化发展的关键一步。

作为全球最大的民用无人机生产和应用市场，我国无人机产业近年来发展迅猛，消费级无人机年销量突破千万台，行业应用无人机在物流、测绘、农业等领域的市场规模也以每年超过20%的速度增长。但产业快速扩张的同时，监管难题也日益凸显：“黑飞”干扰民航、非法航拍泄露敏感信息、改装无人机从事违规活动等事件屡禁不止。其中，固件作为无人机飞控系统的核心载体，一直是监管的空白地带——部分厂商固件不设权限限制，用户可以轻松破解修改飞控参数，绕过禁飞区限制，甚至给无人机加载违法功能。填补这个监管空白，正是本次固件强制标准出台的核心背景。

本次出台的两项无人机强制性国家标准中，对固件的核心要求主要体现在安全管控层面，其中最关键的一条就是GB 42590—2023中明确的飞控固件数字签名验证机制。根据标准9.4.2条规定，飞控固件必须添加数字签名验证，也就是说今后无人机每次启动，都会自动验证固件的数字签名，如果签名不对，也就是固件被破解篡改过，无人机将无法启动飞行。这直接从技术层面堵上了用户私自改装破解固件的漏洞。

除此之外，标准还要求民用无人机系统必须具备固件更新的功能，并且更新过程也需要符合签名验证要求，防止更新过程中被篡改。过去很多小厂生产的无人机，飞控固件根本没有任何防护，用户随便就能从网上找到破解固件，刷入之后就能绕过所有禁飞限制，现在有了强制签名验证，这种私自改装的行为将直接导致无人机无法起飞，从根源上遏制了违规改装。

固件标准的另一个核心作用，是配合无人机的实名登记、远程识别等监管要求落地。标准明确要求，民用无人机必须在激活前不具备飞行能力，只有完成实名登记校验之后才能激活起飞，这个激活控制的功能，本质上就是靠固件来实现的。如果没有固件层面的管控，用户完全可以跳过激活步骤直接起飞，实名登记也就成了一纸空文。

TC435/SC1全国航空器标准化技术委员会无人驾驶航空器系统分技术委员会，作为本次标准制定的负责单位，其业务范围就包含民用无人驾驶航空器的设计、制造、运行和管理，本次标准的出台，正是该机构牵头梳理产业监管需求后的成果。按照标准的时间安排，2024年6月1日起，所有新生产和进口的无人机必须强制符合标准要求，也就是说从今年6月开始，你买到的所有新无人机，都必须搭载符合强制标准要求的固件，否则就是不合规产品，不能上市销售，也无法合法起飞。

对于已经在市场上流通的存量无人机，标准也给出了明确的过渡安排：已销售并投入使用的无人机，从标准实施之日起第13个月也就是2025年1月1日开始执行标准要求，生产厂商需要在标准发布之日起12个月内，为存量无人机完成固件升级改造，让存量无人机也符合激活控制、固件签名验证、实名登记校验等要求，无法完成改造的存量无人机将需要退市，不能再继续合法飞行。这个时间安排给了产业和用户足够的缓冲空间，也体现了标准制定的合理性。

很多无人机用户会问，我的老无人机不升级固件行不行？答案肯定是不行。按照要求，2025年1月1日之后，所有不合规的无人机都不能合法飞行，也就是业内说的“禁飞”，如果你不升级固件，无人机最终就只能变成一块不能飞的废铁。对于厂商来说，为存量无人机升级固件也是法定要求，如果厂商没有在12个月的窗口期内完成存量无人机的固件升级，那就是违规。

固件强制标准的出台，对不同主体的影响差别很大。对于头部无人机企业来说，其实影响不大，早在标准出台之前，大疆、极飞这些头部企业就已经在自己的固件中加入了签名验证和激活控制机制，用户根本没法随意破解固件，现在只是把企业已经在做的事情变成了国家强制标准，相当于给头部企业的现有做法盖了章。反而很多中小厂商过去为了吸引用户，刻意留了固件破解的后门，允许用户修改参数绕过监管，现在这些做法都不被允许了，中小厂商如果跟不上标准要求，就会被市场淘汰。

对用户来说，短期来看可能会觉得不方便，比如不能随便改装无人机玩了，但从长期来看，规范的固件管理其实是对用户的保护，符合标准的无人机才能合法飞行，不会因为“黑飞”受到处罚，而且固件的安全机制也能防止无人机被劫持，提升飞行安全。

从整个产业层面看，固件强制标准的出台，结束了过去我国无人机行业“重硬件、轻软件”的倾向，过去大家拼价格拼硬件参数，现在软件尤其是固件的合规性变成了入门门槛，这会推动整个行业向合规化、高质量方向发展，也有利于我国无人机产业参与全球竞争——毕竟现在全球无人机市场一半以上都是中国产品，中国出台自己的固件强制标准，也会给全球无人机行业的监管提供参考。

当然，标准落地过程中也不是没有问题。比如存量无人机的升级，很多老机型厂商已经停止维护了，能不能顺利升级到符合标准的固件？还有一些小众品牌的无人机，厂商已经倒闭了，那这些存量无人机就只能面临退市，用户的损失谁来承担？这些都是标准落地过程中需要解决的问题。不过从整体来看，固件强制标准的出台是我国无人机行业监管进步的重要标志，它第一次从核心软件层面给无人机划下了安全底线，为低空经济的健康发展打好了基础。

按照目前的进度，2024年6月1日新生产无人机已经开始强制执行标准，明年1月1日存量无人机也将完成改造，我们可以期待，一个更加规范、更加安全的无人机行业正在形成，固件标准这道底线，终将成为低空经济起飞的台阶。