中国首次无人机大坝巡检

从人工爬坝到AI空检：中国首次常态化无人机大坝巡检改写水电基建安全逻辑

2025年5月13日，浙江松阳抽水蓄能电站下水库大坝完成最后一块面板浇筑，当施工团队将一台搭载高精度变焦镜头的多旋翼无人机升上坝顶，中国水利水电行业首次针对在建大坝的全流程常态化无人机智能巡检正式启幕。这场悄无声息的技术落地，没有轰轰烈烈的发布会，却悄悄改写了延续半个世纪的大坝安全监管规则——过去需要巡检工人腰系安全绳在六七十度的陡坡坝面上徒步排查的工作，现在由无人机按预设航线每天完成拉网式扫描，不到3个月时间就累计采集了超过4000张1厘米级精度的高清坝面影像，经AI识别+人工复核未发现一处结构性裂缝缺陷。这场并非“炫技”的实验，正在为中国近10万座水库大坝的安全运维开辟一条全新的数智化路径。

作为国内最早布局无人机常态化大坝巡检的在建项目，松阳抽蓄的这次尝试从一开始就瞄准了传统施工监管的真痛点。松阳抽蓄是国家电网“十四五”抽水蓄能重点布局项目，下水库大坝为混凝土面板堆石坝，最大坝高超过120米，坝面总面积超过12万平方米——在传统施工模式下，大坝浇筑后的裂缝排查完全依赖人工：3名巡检工人需要腰系安全绳，沿着坝面缓慢移动，用肉眼和放大镜逐寸检查，一次全覆盖排查需要至少7天时间，遇到阴雨、大风天气根本无法作业，更不用提高空作业带来的安全风险。此外，人工排查依赖经验，宽度不足0.1毫米的早期细微裂缝很容易被漏检，而这类早期缺陷如果不能及时发现处置，经过两三个汛期的水位涨落，很可能发育成影响坝体安全的结构性病害。

“从2025年5月浇筑完成到今天，我们实现了无人机对坝面的不间断全覆盖排查，这在国内大坝建设史上还是第一次。”负责本次巡检技术支持的三峡集团现场技术人员透露，和过往单次试验性的无人机飞行不同，松阳项目的巡检是嵌入施工流程的常态化机制：无人机每天按照预设航线完成一次全坝扫描，所有影像实时传回20公里外的远程指挥中心，AI系统会自动标记出可疑的温度裂缝、干缩裂缝，再由工程师逐一复核，不仅把一次全坝排查的时间从7天压缩到4小时，更实现了从“事后抢修”到“事前预警”的模式转变。公开信息显示，截至2025年8月，项目累计采集的4000多张高清影像，已经建立起国内首个在建大坝坝面缺陷的完整影像数据库，为后续AI模型训练提供了稀缺的真实场景数据。

松阳的尝试落地后，国内水利行业快速跟进，短短10个月内，浙东沿海的钦寸水库就推出了更成熟的空天地一体化无人机巡检方案。2026年5月，中国水利报公开报道了钦寸水库的智能巡检落地情况：和松阳抽蓄针对在建大坝的施工监管不同，钦寸水库作为已经投用的大型综合水库，把无人机巡检纳入了日常运维体系，搭配自动化起降机场，实现了“无人值守、自动起飞、自动巡检、自动回传”的全自动化流程。钦寸水库还构建了“空中无人机+地面机器狗+水下机器人”的三级巡检网络：无人机负责对库区岸线、坝顶、坝面进行大范围快速排查，机器狗负责人工难以到达的坝体廊道区域的红外检测，水下机器人排查闸门、坝基等水下结构隐患，搭配GNSS卫星位移监测、渗压渗流实时监测系统，构成了完整的大坝安全动态预警体系。

而在技术细节上，国内的无人机大坝巡检已经跳出了“仅仅用相机代替人眼”的初级阶段，开始向AI融合的深度智能化方向演进。新昌钦寸水库在大坝区域配置了1台常态化巡检无人机加3台固定全景摄像头，通过AI图像识别、多期影像比对技术，可以精准识别出过去人工难以发现的毫米级裂缝，以及坝体表面的微小形变——过去人工巡检对同一位置的变化判断完全依赖巡检工的记忆，现在系统可以自动把本次拍摄的影像和3个月前、半年前的历史影像做像素级比对，任何1毫米以上的形变都能自动标记预警。更关键的是，这套模式已经实现了复制性落地：截至2026年一季度，浙江已有17座大中型水库完成了无人机智能巡检系统的改造，无人机巡检替代人工已经成为浙江水库安全管理的标配选项。

从行业发展的维度看，中国首次无人机大坝常态化巡检的落地，恰好踩在了行业需求爆发的节点上。根据水利部公开数据，我国现有已建成水库大坝约9.8万座，其中超过40%是运行超过50年的病险水库，每年需要投入大量人力物力开展巡检维护；而“十四五”以来，我国抽水蓄能电站进入建设高峰期，截至2025年底，在建抽蓄电站总装机规模超过1.5亿千瓦，平均每个项目都有1-2座高坝需要开展常态化施工期巡检——传统人工巡检模式不仅效率低、风险高，也已经跟不上新建项目的进度要求和老坝运维的安全要求。松阳抽蓄和钦寸水库的实践证明，无人机巡检的成本只有人工巡检的1/5，效率是人工的10倍以上，对于百米级高坝来说，安全性更是提升了一个量级。

更值得关注的是，这项技术的落地正在撬动低空经济与水利基础设施的深度融合，打开了一个新的细分市场。过去无人机在水利领域的应用大多是单次的洪水测绘、应急勘察，而常态化大坝巡检是一个持续的、可复制的付费场景：不仅新建大坝需要在施工期配置巡检系统，大量存量水库也需要进行智能化改造，按照单座中型水库改造投入约50万元计算，仅国内存量市场的改造空间就超过200亿元，加上每年新增的近百座新建水电大坝，整个市场规模每年稳定在30-50亿元，已经可以支撑起细分领域的技术研发和企业落地。现在，包括三峡集团、地方水利投资平台、无人机厂商都已经开始布局这个赛道，松阳项目所用的高清变焦镜头、AI识别算法都是国内厂商自主研发，核心零部件已经实现100%国产化，不存在卡脖子风险。

当然，我们也要看到，无人机大坝巡检目前还处于起步阶段，仍然有不少问题需要解决。比如，复杂气象条件下的飞行稳定性——南方山区春季容易出现大雾、强对流天气，台风季大风会影响无人机的飞行精度，如何在复杂气象条件下保证影像采集精度，还需要更多的技术迭代；另外，AI识别的准确率还有提升空间，目前对于浅色混凝土坝面的裂缝识别准确率已经超过95%，但对于深色沥青面板、堆石坝坡面的缺陷识别准确率还不到80%，仍然需要人工复核，距离完全无人化还有一段距离。但不可否认的是，从松阳抽蓄的第一次常态化巡检开始，中国大坝安全管理已经走上了数智化的快车道，未来随着低空开放的推进、AI算法的迭代，越来越多的大坝将用上无人机巡检，这项来自低空经济的技术，正在为近百万公里的江河安澜撑起一张无形的安全防护网。