无人机反走私巡检

作为全球最繁忙的集装箱港口群之一，宁波舟山港核心港区北仑段坐拥176.3公里海岸线，周边浅滩、岙口众多，走私分子常常利用夜间潮汐掩护，借助小型船舶绕关走私，给传统岸线巡防带来极大压力——陆地巡逻受地形遮挡难以覆盖偏僻岙口，快艇巡查成本高、响应慢，夜间能见度不足时甚至存在航行安全风险。这样的监管痛点，恰恰是无人机技术切入反走私巡检领域的起点。2025年10月21日，宁波市“清港行动”暨北仑区反走私综合治理分中心在郭巨街道正式启动，现场演示的反走私巡查无人机实时飞行与识别作业，让外界第一次直观看到，这套依托无人值守技术搭建的低空巡检体系，如何补上了海岸线反走私的监管缺口。

我国海岸线总长超过3.2万公里，其中适合小型走私船舶停靠的非设防岸线占比超过六成，南部沿海、长三角沿湾区域一直是反走私的重点战场。过去十年，我国反走私综合治理体系持续完善，但技术装备的升级始终跟不上走私手段的变异：走私分子从大规模集装箱闯关转向“蚂蚁搬家”式的小额绕关，成品油、冻品、电子产品等走私货物往往通过夜间小型快艇接驳，在偏僻岸线转运，传统人力巡查的覆盖率不足30%，响应时长平均超过2小时，往往等执法队伍赶到，走私活动已经完成。

低空经济的落地潮给这一痛点带来了系统性解决方案。中国工程院院士陈志杰在2025粤港澳大湾区低空经济高质量发展大会上明确指出，低空开放背景下，“接入+管控+保障”的全链条能力体系不仅服务于民用低空业态发展，更能为公共安全、行政执法场景赋能。而无人机反走私巡检，正是公共安全低空应用中落地速度最快、商业化场景最清晰的方向之一。据业内不完全统计，2023年全国沿海省份反走私领域无人机采购规模不足1.2亿元，到2025年这一数字已经突破4.7亿元，两年间增长接近300%，其中海关系统、地方反走私综合治理部门的采购占比分别为42%和51%，已经形成了稳定的市场需求。

从目前的行业落地情况看，无人机反走私巡检已经形成了两种成熟的应用模式：一种是海关系统主导的固定巡航智能网，另一种是地方反走私部门主导的机动巡查体系。海关总署2025年9月发布的信息显示，全国多个核心口岸已经完成智能无人机机场的布局，累计建成4座固定智能无人机机场的口岸不在少数，借助智能机舱和远程互联技术，实现了日常巡查、查缉走私、船舶监管等智能巡航“固定动作”和突发任务“自选动作”的有机统一——固定机场的无人机可以按照预设航线每天完成4次全岸线巡航，在重点管控区域实现每2小时一次的高频覆盖，发现异常船舶、异常人员活动后可以自动跟踪、实时回传高清画面，处置响应时长从传统的小时级压缩到10分钟以内。

北仑的“清港行动”则代表了地方层面的应用创新。作为宁波舟山港核心港区，北仑区仅郭巨街道就拥有超过30公里的海岸线，其中超过三分之一是缺乏常规监管的偏僻岸段，过去每年都会查获多起绕关走私案件，传统巡查需要投入6支巡查队伍共24名人员24小时轮值，仍然存在监管盲区。此次启动的无人值守反走私无人机巡检体系，通过2架垂起固定翼无人机和1架多旋翼察打一体无人机配合，就可以覆盖郭巨街道全部岸线，其中垂起固定翼负责大范围快速巡查，多旋翼负责近距离抵近核查，配合雷达、岸基视频监控形成了“空天地”一体化的防控网。启动仪式现场的演示显示，这套系统对10公里外的小型渔船目标识别准确率超过96%，可以在夜间无照明条件下通过红外热成像清晰分辨船舶轮廓和人员活动，比传统岸基监控的覆盖范围提升了5倍以上，人力投入减少了70%。

技术的落地离不开产业链企业的协同支撑，目前国内已经形成了从整机制造、平台运营到数据服务的完整产业链。在整机端，极飞科技、大疆创新等民用无人机企业都推出了针对反走私场景的定制化产品，长航时垂起固定翼无人机可以实现超过6小时的续航，单次航程覆盖超过300公里海岸线，完全满足县级行政区的巡查需求；在平台端，通信运营商已经推出了成熟的一体化监管解决方案，中国联通打造的极目无人机监管平台，不仅可以承载反走私巡检无人机的飞行数据回传，还能为监管部门提供飞行器精准定位、轨迹回溯、异常活动监测预警等功能，实现了巡查无人机本身的可管可控，避免了黑飞风险。针对非法无人机介入走私活动的新风险，国内企业也已经推出了成熟的反制方案，天翼星盾与云猎开发的联动反制系统，可以在非法无人机入侵管控区域后，3秒内完成监管大屏标红定位与光电系统自动追踪，配合激光反制手段实现快速处置，补上了反走私领域的另一个监管缺口。

记者在采访中了解到一个发生在2025年8月珠三角某沿海地市的真实案例：当地反走私部门依托无人机巡检体系，在日常巡航中发现某偏僻岙口停留着3艘未登记小型船舶，形迹可疑，系统自动触发预警后，地面执法队伍在12分钟内赶到现场，当场查获走私冻品1.2吨，抓获涉案人员5名，从发现到完成查获整个过程不超过20分钟，而在传统巡查模式下，这个区域至少需要1小时才能到达，走私分子早就完成转运逃离。另一个案例来自宁波北仑：2025年上半年，郭巨街道试运用无人机巡检，提前发现了3起利用夜间潮汐进行的成品油走私接驳活动，查获走私成品油超过12吨，发案率比2024年下半年下降了47%，管控效果非常明显。

当然，行业发展目前仍然存在不少待解的问题。首先是低空空域的协调问题，反走私巡检无人机多在沿海低空飞行，部分区域紧邻机场飞行航道，提前申请空域的流程繁琐，难以满足突发任务的随时起飞需求；其次是标准体系缺失，目前不同厂家的无人机、不同平台的系统数据难以打通，海关、海警、地方反走私部门的系统之间存在数据壁垒，无法实现信息共享，影响了处置效率；此外，运维成本的问题也制约了下沉市场的推广，一套完整的固定无人机机场加上两架巡检无人机的采购成本超过120万元，年运维成本超过15万元，对于财政并不宽裕的县级行政区来说仍然存在一定压力。

从未来发展趋势看，无人机反走私巡检的渗透率还会进一步提升，行业也将朝着三个方向演化。第一个方向是网联化协同，随着我国低空飞行服务体系的完善，反走私巡检无人机将逐步接入统一的低空管理平台，空域申请、飞行计划报备都可以实现线上即时办理，解决突发任务起飞难的问题，同时不同部门之间的数据也将逐步打通，形成“发现-派单-处置-反馈”的全流程闭环，进一步提升处置效率。第二个方向是智能化升级，目前的无人机巡检仍然需要人工识别异常目标，未来随着AI大模型与巡检数据的结合，系统可以自动学习不同走私场景的特征，实现异常目标的自动识别、自动分类预警，识别准确率还会进一步提升，人工投入将进一步降低。第三个方向是模式创新，目前已经有部分地区开始探索“政府购买服务”的商业化运营模式，由专业的低空运营企业负责无人机的运维、数据的处理，政府只需要购买巡查服务，这样可以大大降低地方政府的初始投入和运维压力，这种模式一旦推广，将快速打开三四线城市、县域市场的空间，行业规模有望在未来三年保持50%以上的年复合增长率。

根据《低空经济发展行动计划》，到2027年我国低空经济总规模将突破1万亿元，其中公共安全、行政执法领域的低空应用占比将超过15%，无人机反走私巡检作为已经验证了商业价值和社会价值的落地场景，无疑会成为低空经济赋能社会治理的典型样本。北仑郭巨街道启动的无人值守巡检体系，海关总署推进的智能无人机机场布局，产业链企业推出的各类解决方案，都在说明一个清晰的方向：低空经济不是只有消费级无人机和低空旅游这些热门赛道，扎根于公共治理需求的细分场景，恰恰是低空经济最扎实的落地点。未来随着技术的进一步成熟和模式的进一步创新，我们有理由相信，无人机反走私巡检会成为我国海岸线、边境线管控的标准配置，为国家安全和口岸经济发展筑牢低空防线。